超那个超啊超
Q449285600
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楼主  发表于: 2021-11-25 08:58
如题:龙马机构做2轴同步控制,主轴为轴1,从轴为轴2,,,,在做同步定位运行时,正常情况下没问题如果同步定位期间从轴遇到故障报警,从轴会停止然后主轴再停止此时再看主从轴当前值已经差了近100mm,由于是龙马结构会造成机械损坏
再此想问问各位是如何处理的???
wyfeng1018
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1楼  发表于: 2021-11-26 16:22
可以在程序里Cd.44的第三位(停止信号)主动轴上串进从轴报警时,主动轴也立即停止。