zx1234
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楼主  发表于: 2021-11-03 21:48
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一传送带入口及出口各有1个感应器，当入口感应器感应到物体时，传送带正转，碰到出口感应器时传送带停止并反转，碰到入口感应器时传送带停止。看似简单的我却整不出梯形图，特来论坛请教大家，谢谢！
枫落云端
施主，脚抬一下
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1楼  发表于: 2021-11-04 12:40
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图片：
上图只按照给出的正常流程动作，电机正转到反转的间隔时间需要按实际确定，其它像 急停、复位、手动点动正转/反转、断电重启、 中途取走工件 或运转过程中异物干扰工件检测等异常情况 需要增加相应的保护逻辑。