种草官
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楼主  发表于: 2021-10-30 17:34
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各位，大家在程序里解决自动流程里，操作员暂停下来后手动操作气缸但没有复位这个问题，都是对每个气缸写一个自动流程中的动作状态记忆，然后手动转自动时对比气缸当前状态，写到报警里提示吗