weiqiang1514
日常的平淡，能杀灭所有的志气；给自己写日记，反复提醒自己做难
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楼主  发表于: 2021-10-13 09:25
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简单运动模块QD77MS   在JOG中启动条件中有一个是无出错，最近小弟售后客户反应，在机械手臂伸出后碰到POT  sensor时，想要收回却无法收回，于是本人就查看程序，发现收回是可以用两种方法收回，一个是JOG收回，一个是定位收回（直接定位回原点，绝对位置控制），重点是当你碰到POT时，定位收回是无法收回的，但JOG收回却是可以，因为定位收回一启动，你就报警，无法动作，但JOG不同，只要是与POT反方向动作，他就不会报警，在启动的顺间，POT sensor肯定是一直处于感应到的，也就是JOG启动只要你与极限位置反方向，他就不会触发报警，这是小弟的总结，不知道对不对，欢迎大佬评论