Modbus究竟能提速多少？轮询长达几十秒？

Modbus RTU在485通讯里几乎是80%的梯形图编辑者的做法是用时间加计数的方法轮巡，

在用Modbus RTU 做简单的通讯时，这样做确实影响不大

也是一眼就能看懂，而且很好理解

但是如果我们要读取很多的参数，或者很多从站的数据呢？

每个指令从发送到接受，然后再到PLC的时钟扫描周期完成，

我们中间浪费了一共多少可以利用的时间呢？

如果一条指令通讯错误时，在超时时间设置默认1000MS的情况下

假如20个指令需要轮询，中间报错的有4个时，一轮下来会有多少时间？

怎么有效率地优化一下通讯速率的问题

在这里和在座的朋友请教这方面的知识

希望有大神路过，能削微的指点一下

看到另一番天地

感谢关注

主从结构多站点就是这样，主站广播也要排队返回，一般是提高波特率（类似CAN也是主从，但能上250/500k等），减少发送接收延迟，但还是快不到哪里去。
我个人早期也是485线一个一个连，编程太麻烦，后面采购带Modbus TCP设备或串口服务器（Modbus RTU转TCP，485转网口），PLC也是带以太网接口（大部分硬件比如W5500就8端口，其他常见的也就32端口），不同的是，加了个工控机（上位机编程，多线程）当中转，PLC只要和工控机通信就可以得到其他站点的数据（上位机可以把要的所有位,字数据放入顺序数组，PLC通信一次即可全读），PLC编写的程序也简单高效。