是刘六六哦
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楼主  发表于: 2021-09-26 13:43
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目前用到三菱机器人，客户需求通过plc一键回原点，想请教下思路。谢谢各位大佬
留兴常
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1楼  发表于: 2021-09-26 14:12
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问题描述不 清楚    PLC 控制机械手 去一个home点位      还是  控制机械手 进行 轴回零  编码器清零
楼主留言：
去home点      比如在控制过程中按下急停按钮现在需要在当前位置回home点   各种避让要考虑进去    这个时候怎么回比较好