abc4624582
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楼主  发表于: 2021-08-28 09:28
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谢谢大家帮忙出主意      程序已经符合生产条件      以供大家参考  


2月29相机程序.zip (11 K) 下载次数:21
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苏州工人
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1楼  发表于: 2021-08-28 10:42
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是类似皮带送料，来料间隔不一定，但检测位置和排料位置距离固定，送料速度固定，但检测位置到排料位置之间可能有多个产品，
速度慢还好，但你这个1秒30个，用延时不稳定吧，检测位置到排料位置有90个产品，也就是从检测到不良到排出，需要预留90个以上的中继位置记录并延时
台达的不熟，
提供个想法，用0.01秒的时钟脉冲做位的移位指令触发，移位区域300个，就是3秒，也可以加大一点留点余量，检测到不良时移位区域第一个置ON，被0.01秒的时钟脉冲移位到第300个时就是3秒，用那个位置作为排料输出触发
就是不知道时间精度够不够，你这1秒30个有点快啊
[ 此帖被苏州工人在2021-08-28 10:58重新编辑 ]