工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦,三菱HMI,各种伺服
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楼主  发表于: 2021-08-26 14:08
大佬们,谁用过皮尔磁,我现在有个问题要请教
流程图按照下面所示:
设备上电
      ↓
安全光栅是否有信号,原点是否有信号→ 没有在原点信号,就断开伺服电源,触发报警
安全门是否有信号
       ↓
进行复位

大概就是这么个意思,问题来了 ,我现在伺服不在原点,电源断开,我回个鸡儿的原点,有没有大佬指点指点,谢谢了