机器最初用的是丝杆，后改成皮带，最初按丝杆的参数设置驱动器，现象是来回抖动有噪音。
然后用一键式调整功能，进行调试伺服，虽然可以正常走位没有噪音但速度速度加快时有延时停止的现象，以及低速回原点时仍有抖动存在。导致回机械原点有1到2mm的偏差，但同一位置回原点无偏差。所以最初也没发现
皮带有效行程为两米，负载50kg。
想请教如何解决。。。。。。

在速度允许的范围内加一个减速机吧，否则靠参数很难调整的。