一路向前hg
相互学习，共同进步！
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楼主  发表于: 2021-08-10 09:14
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例如PLC与机器人用I/O交互，
PLC先发位置信号，再发周期信号(周期就是让机器人往位置信号走的信号)
机器人收到位置信号不走，收到周期信号再走
同时打开自己周期信号
PLC收到机器人的周期信号就复位掉自己发的位置信号和周期信号
机器人看到PLC周期信号关时也把自己周期信号关掉
同时还是继续往PLC发的位置走，直到走到了输出当前位置信号
我现在卡着机器人开始走时打开的周期信号，但是PLC关了信号时机器人正在走，关不了自己的周期信号啊。。
斗志不能低
热爱学习的我
去经历，然后去后悔，去做你想做的，去选你爱的，而不是别人眼里
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1楼  发表于: 2021-08-10 16:30
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楼主，感觉你说的逻辑有点乱，没有表达清楚你想要实现的效果，
IF   DI1=1   THEN
      MOVEL   P10,V50,FINE,TOOL0:
ELSE
       RESET   DO1:
ENDIF
我不知道这样是不是你想要的。
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。
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2楼  发表于: 2021-08-10 16:31
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如果你想要的是实时检测DI1这个信号，随时都能reset DO1,那么你就要开多线程了。
楼主留言：
DO1和DI1是交互信号作用，DI1让机器人走，机器人走输出DO1，外部收到机器人的DO1关掉给DI1信号，同时发下一次位置的DI1，当机器人走到第一次发DI1的位置时，又走第二次发的DI1位置
生活太现实，一切是这样的顺其自然，没有开始也没有结束，一分耕耘，一分收获，未必；九分耕耘，会有收获，这是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好处想，生活不是用来妥协的，你退缩得越多，让你喘息的空间就越少；日子不是用来将就的，你表现得越卑微，一些幸福的东西就会离你越远。