乌喽牛
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楼主  发表于: 2021-08-04 14:01
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删掉了，还要在学习学习
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新编辑 ]
1421448580
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1楼  发表于: 2021-08-05 09:42
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坐等楼主的三维定位 我借楼抛砖引玉 说一下二维视觉定位：
EYE TO HAND
相机获取图片上的几个点（x,y） （机械手可能要到的位置），点不可多 也不可少(理论是越多越准确)
手动使机械手走到这几个点  读取坐标（X,Y）
使用求解旋转矩阵M，然后使用M 可以把图像上的任意坐标 映射到机械手坐标