第一次使用三菱的PLC，感觉反应老慢了，而且用伺服电机的定位功能块触发了指令不执行。拿回原点来说，PLC置位回原点指令需要延时好长时间才触发。
定位块在手动状态定位没问题，一旦放在自动中调用就不起作用了，通过触摸屏手动点可以，通过PLC置位触发就不起作用了。
我把所有的程序都设置成扫描程序了，恒定周期程序是怎么回事？需要调用的一些子程序是否放在这里会好一些？
有大神给指导一下吗？