如图，DSZR在A点回，脱离S2到P1停止，在B点回返回到P2停止。两次不在同一位置。高手帮忙点拨一下

学了很多年。做过一次FX3U的轴程序。如果你没有用搜索功能的指令，没有硬极限感应器。只有一个原点信号感应器。
有一种方法可以让它任何位置回原点成功，且位置相同。程序简单。
1、当你原点挡块位置在原点感应器附近时，也就是你把轴拉到负极限位置，原点感应器是有信号输出的。所以说设感应器的位置是关键。回原点方向是数值减小方向。那么你在B点时，回零，它就开始进入爬行速度了。停在P2。
2、当你在A点时回原点，先是回零速度，然后到达P1是开始往正方向爬行。停在P2。
程序是抄手册的。但是用的是松下的马达。