1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-07-23 14:59
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西门子V90碰限位，没法手动，只能断开使能，手动拨动电机离开限位，没法手动反向离开，怎么做才好
vipuser
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1楼  发表于: 2021-07-23 15:14
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1、人为的触发极限传感器后，将障碍物移开了，也是无法运动的。解决方法：需要将传感器挡住，在伺服反向运动中再移开障碍物
2、如果正常运动中触碰极限传感器，消除报警后是可以反向运动的。解决方法：检查你的程序设计