quinto173
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 349 点
下载积分: 6011 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2021-01-27
最后登录: 2023-06-26
查看quinto173的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步进、1.8步距角的电机。驱动是TB6600,带滑台空载,PLC是FX3U
第一组数据采用8细分,脉冲速度设置成48000,电流1A
第二组数据采用4细分,脉冲速度设置成24000,电流1A
理论上这两组数据是相同的,但是第一组数据电机带不动,第二组数据电机能带动
这是为什么呢?
13824790603
QQ:389097681
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 156 个
工控威望: 1238 点
下载积分: 2845 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2020-07-23
最后登录: 2024-05-04
查看13824790603的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-16 09:52
程序发上来看一下
13824790603
QQ:389097681
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 156 个
工控威望: 1238 点
下载积分: 2845 分
在线时间: 180(小时)
注册时间: 2020-07-23
最后登录: 2024-05-04
查看13824790603的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-07-16 11:01
细分跟速度没什么关系的,细分的大小取决于你给的脉冲数,到指定位置的所需的脉冲数不一样而已,也就是你步进电机的速度是有范围的,给的速度高反而转矩小了带不动负载或会发生堵转,给的速度低会共振。

也会有这种情况: 你给的脉冲数和给脉冲频率是一样的(PLC或其他控制器给) 你调节拨码开关使得一圈需要的脉冲少了 就会转的快;   如果你把拨码开关,细分从2000步,调到1000步,但是PLC脉冲给的速度不变,你就会发现电机会转快一倍.