一直以来对pid听得很多，就是没完全理，解网上有人说：
PID调试一般原则

a.        在输出不振荡时，增大比例增益P。

b.        在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.        输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
这个说法对吗
比如我现在温度设置260°，加热偏差在5°左右，我该怎么去调节这三个参数，有没有大神能不吝赐教一下。