389336867
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楼主  发表于: 2021-07-05 13:24
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伺服运动控制过程中，每次遇到紧急情况或者异常停机的，我去校准机械位置，原点位置不变的情况下，每次绝对位置都有变化，都是0点几mm的变大，不知道为什么？有没有懂的大哥帮个忙？是编码器故障还是伺服控制器问题又或者是机械丝杆有偏差？
mtc04245
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1楼  发表于: 2021-07-05 14:46
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有可能是电子齿轮比设置不当，脉冲当量不为整数导致的。