389336867
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 143 点
下载积分: 728 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2015-12-24
最后登录: 2024-03-25
查看389336867的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-05 13:24
全看 | 小 中 大
伺服运动控制过程中，每次遇到紧急情况或者异常停机的，我去校准机械位置，原点位置不变的情况下，每次绝对位置都有变化，都是0点几mm的变大，不知道为什么？有没有懂的大哥帮个忙？是编码器故障还是伺服控制器问题又或者是机械丝杆有偏差？
53577960
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 152 点
下载积分: 677 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2014-06-28
最后登录: 2024-05-15
查看53577960的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-05 16:29
全看 | 小 中 大
这个要结合现场工况,有一种情况是这样急停后伺服急刹,但是机构本身由于惯性前冲导致联轴器无法抱紧发生偏移
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gaoyingchun)
    • Q354817521  v：w53577960