13771165220
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楼主  发表于: 2021-06-28 17:24
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JE-A三菱 走脉冲+方向
做1米长往复运动，每次循环后，累计接收脉冲会增加总距离脉冲数的千分之一，每次趋势基本相同，导致整体会往一边慢慢的跑偏，约一次一MM
大家有这方面的经验分享一下吗，不胜感激。
sichuan0608
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1楼  发表于: 2021-06-29 08:50
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1、PA09上调一些根据脉冲口频率设置PA13左侧第二位。
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