爱你3.6克
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楼主  发表于: 2021-06-26 20:27
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最近在做一个伺服系统，采用FX3U-80MT的PLC,伺服马达转动读取一个位置后(D8340里面有值）（如40000），关掉电源重新开机，在伺服里面读取的位置就不是（40000）了，而且马达传的圈数越多，偏差越大，找了几天都没有找到原因，
但假如马达不转动（假如位置40000），关掉PLC电源重新启动，位置还是能正常读取，还是40000，在这里请问有那些高手遇到过类似的问题，或者有那些做过绝对值控制系统，在此请教了。
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1楼  发表于: 2021-06-30 10:21
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你要这样想：你的电机要是断电后，动了，编码器数值是会变的，但是你的D8340是不会变的。所以，要以你上电的编码器数值为准，再走回去准不准？另外讨论。
楼主留言：
我是带刹车的电机，我确保电机没有动，，抛开数据的问题，现在的问题就是重复定位不准的问题，只要重复定位准，其他的问题就忽略不计了。
加油！