xxqilin
工控路上走到黑!!!
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楼主  发表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做调速运动,目前还没有找到解决得办法
机械是一个垂直得丝杆滑台
第一步:在零点开始快速上升到设定得位置(比如说500mm)
第二步:延时1秒,开始下降到设定位置(比如说下降200mm),等于说:行程是200mm,时间:根据实际情况设定(比如说:5秒钟走完200mm)这5秒内 速度:设定得一个加速斜率,从基底频率(0或者设定得某个值),逐步递增到设定频率(设定得某个值),在规定得时间内(也就是说5秒内),走完距离,速度也达到预定速度。
第三步:执行完上一步,频率斜率下降到一个(设定得某个速度),之后。保持当前速度运行2秒得样子。
第四步‘;运行完上一步,直接回零。


难点:运行第二步与第三步得时候,不能停顿。也就是说伺服一直在转,改变得只要速度和时间。

望前辈们,指点迷津!!
定感激不尽
一名工控人
rongbing
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1楼  发表于: 2021-06-29 10:30
延时1秒不就是停顿吗,这个很简单的,用步进电机,驱动卡,或者伺服电机伺服驱动器,还有plc这个看你选型了