applisggq
爱我中华。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 1331 点
下载积分: 4179 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2017-02-14
最后登录: 2024-04-07
查看applisggq的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-25 16:29
全看 | 小 中 大
求助各位大神，确实是遇到这样一个怪现象，MR-JE-40C的伺服驱动器，电机是HG-KN43J-S100，电机带的是一个水平负载，整机都断电的情况下，推不动设备，但是把驱动器上面的CN2口的电机线拔下来就可以推动设备？   不知道有谁可否解释一下这个是什么原因。
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1379 个
工控威望: 1555 点
下载积分: 3678 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-05-07
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-06-25 17:08
全看 | 小 中 大
CN2是编码器插头。

正常连接的时候，如果伺服有了使能信号。那电机是有一个扭矩的。位置控制他会坚守自己的位置。如果遇到外力，它会用竭尽自己的力量去抗争。

你把CN2拨掉后，闭环不存在了，反馈没有了。所以它无力抗争。并且这个时候应该会报警，比如AL16.3，这时抗争力也没了。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1379 个
工控威望: 1555 点
下载积分: 3678 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-05-07
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-06-25 17:56
全看 | 小 中 大
如果是电源线，那可能就是发电状态的情况吧。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步