dusongjie
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楼主  发表于: 2021-06-25 09:03
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汇川伺服位置模式出现不定时蠕动，
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
ISP 620
                     先谢谢了，
dusongjie
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1楼  发表于: 2021-06-25 14:29
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三年了，出现蠕动后一直走，顶到梁报ER630。
中午下班换电机，还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)