shenqiu
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楼主  发表于: 2021-06-23 18:43
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最近在做一个项目，因为要求高精度，用J4-B系列伺服电机编码器计米(在线)，读取电机实际当前值，精度确实高。但是有一个问题， 实际当前值不能清零，也就是不能循环计数。各位大神有什么高招
xiao_ming
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1楼  发表于: 2021-06-24 08:26
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存储实际的当前值(进给当前值－偏差计数器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
xiao_ming
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2楼  发表于: 2021-06-24 11:50
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當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003