新将无圣
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楼主  发表于: 2021-06-10 16:50
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JOG运动用的是ACC指令
绝对定位用的是PLS2指令
回原点是自已写的，只需要一个原点感应器，不需要正负限位也可以回原点。  
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    廖俊斌
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    1楼  发表于: 2021-06-13 08:20
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    那个up和down很少用，看手册说明是需要用到线圈输出，再用线圈的触点，不然会出问题。
    身边就有人喜欢用，出了问题发现是这个问题。
    楼主留言：
    暂时没有发现问题，有问题再去解决，谢谢提醒！