lyqiang
博学笃志,勇创新高
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楼主  发表于: 2021-06-02 23:10
现在有一个工作转盘,需要一直循环正转,每次转45度,停下来后加工作业完成后,再转45度,如果使用相对定位指令,每次转45度,这样一直循环,会不会引起误差累积,导致工作时间长了位置偏离。还有就是脉冲数会不会超过最大值溢出报错。像这样连续正转的转盘,一般用 什么样的方式做的。
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周锅锅
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1楼  发表于: 2021-06-04 13:20
在这个轴上加个原点感应器,动作的时候从这个感应器开始,DDRVI相对走180°,停,然后plsv持续旋转到感应器,停,再重复以上动作。这样可以保证每次都从这个原点感应器开始动作
引用
引用第6楼wenliang于2021-06-03 09:34发表的  :
各位老师 您们好!我现在也遇到一个类似的问题,只是我们是每次是转180度,而且是一直往一个方向转的,用的是西门子SMART的PLC绝对定位控制,现在的情况是转个100次左右就会出现2MM误差,监控伺服接收脉冲数是正常的,另外西门子PLC回原会反转,所以工作时是不能回原点的,再就是我一直往一个方转PLC会溢出吗?不知道我样的情况该如何处理的好呢?
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