今天去了之前帮他做程序那客户那里，遇上个胡搅蛮缠的操作工，原定要求的动作是：机器要求有1、有手动/自动功能。2、有换锯片功能。3有自动返回功能。4、有计时裁切功能。5、有红外线安全功能。6有拉线停机功能。7、有气浮台功能
  设计完成的思路：手动模式时，锯片不能启动，但锯车可以前进后退调整，锯座可以升降。自动模式时，锯车必须在原点位置才能完成自动启动裁切的动作，否则只能启动锯片，不能启动锯切任务。必须手动将锯座退回原点才能操作。计时和自动裁切由选择开关转换完成，锯切过程中无论任何情况遮挡红外线机器都停止锯切并且返回原点位置，急停和紧急开关动作时所有动作停止，机器不工作。
  交付使用已经有好长时间了，都没听说有什么不妥，安全系数杠杠的，现在忽然听操作工讲要求在停机状态下锯车自动返回原点。因为涉及到操作及维护的安全，我没有答应这个改进要求，就想问问大家伙，虽然这个动作很简单，稍微改下程序就能解决，大家认为该不该帮他做？万一做了出现了安全事故算谁的？因为这个工程款已经结完，不存在工程遗留问题

工控人千万不要图省事，我连双按钮启动都做成了500ms双手安全启动的程序段嵌在程序里用的。