jian10050708
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 241 点
下载积分: 370 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2007-12-05
最后登录: 2024-03-28
查看jian10050708的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-28 15:31
全看 | 小 中 大
三菱JE-A伺服经常做高速往复运动的时候，经常出现回不到原点，位置累计往一个方向跑偏问题，除了正常的干扰、增益、机械间隙等问题外，有一个大概率问题是JE-A伺服参数设定的问题。现有设备已经好几台出现此问题，通过修改伺服参数PA13参数第三位的“指令输入脉冲串滤波器选择”，设定为3，"3：指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时",问题直接解决，屡试不爽
catywu
级别: 家园常客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 597 个
工控威望: 804 点
下载积分: 19760 分
在线时间: 497(小时)
注册时间: 2007-08-19
最后登录: 2024-05-21
查看catywu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-05-01 17:46
全看 | 小 中 大
感谢分享