一路向前hg
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楼主  发表于: 2021-04-12 08:46
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我使用NJ301控制拉带伺服，跟上游的交互是每来一个产品，就走一格位置
现在情况是，拉带无原点，不能自己找起点位置，软件设置的零位置预设
担心在运行时伺服报错了，起点丢失，位置都不对了
这种情况是不是一定要用到绝对式伺服才可以，或者在加个原点感应，然后每走一格的位置上加转感应片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新编辑 ]
斗志不能低
liuyq0978
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1楼  发表于: 2021-04-16 09:27
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加装原点有异常的情况下就要找原点，用绝对式就算异常了，伺服也可以直接走着找到原来设定的点后停下来给出OK信号
楼主留言：
是的，我也想通了，谢谢帮助，拉带首尾都与其他对位置，所以是绝不能走位置走偏了