瑞格rego
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 80 点
下载积分: 915 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2019-09-15
最后登录: 2023-06-06
查看瑞格rego的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-07 12:28
全看 | 小 中 大
大佬们，寻求帮助
伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？
瑞格rego
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 80 点
下载积分: 915 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2019-09-15
最后登录: 2023-06-06
查看瑞格rego的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-08 09:25
全看 | 小 中 大
我是楼主，感谢各位大佬的帮助，问题已解决
这种编码器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客户对滑台精度要求不高，且伺服不能更改每转脉冲数，所以我定的脉冲当量过大，想着控制方便所以把脉冲当量设为1脉冲1毫米，
最后我改了脉冲当量，1脉冲0.01毫米，分辨率1280000，成功解决问题