瑞格rego
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楼主  发表于: 2021-04-07 12:28
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大佬们，寻求帮助
伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？
mv0099
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1楼  发表于: 2021-04-07 18:56
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用这个 => 皮带齿轮比计算工具

输入减速比1:3，皮带轮周长=140mm
设定 1mm = 1 PUU 会太粗，
设定 1mm = 10或100 PUU 以上较洽当
PUU就是使用者单位(Pos of user unit)，或是 PLC 發送的脉波
楼主留言：
热心助人！
谢谢！