青年加油
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楼主  发表于: 2021-02-03 09:08
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伺服电机进行相对定位时，突然断电，定位的位置还没到，

上电时怎么继续行走到定位的位置上？？？

怎么读取伺服电机编码器的反馈值？

3U的plc和国产伺服电机


我的思路是，读取编码器反馈值和DRVI的脉冲比较，上电后少多少就继续行走多少，（DRVI每次完成后就把编码器脉冲值清零，清零后，在比较的时候就不用因为脉冲数的的叠加而计算了，当然还是要先保存，后清零）不知道这样行不行得通

但是伺服电机脉冲反馈值怎么读取？怎么清零？
工控老杜
欢迎用三菱PLC,PROFACE,维伦，三菱HMI，各种伺服
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1楼  发表于: 2021-03-04 10:35
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三菱有个SPD指令可以读出当前脉冲值，你说的那种带电保持的也可以直接读，不过你这样没有原点的明显A系列伺服(三菱系列的话)，用SPD你试试看