我们公司设备调试时出现找机械原点时会报警，伺服放大器无报警代码，定位模块中的代码是212，手册中解决方法是再次实施原点回归，实施多次也不行，可能偶尔会有一次行，但这样的情况客户肯定不能接受。我们的临时解决方法是在回归停止前施加外力，人用力反方向推，这样实施回归就不会有报警，但这样的方法仅限于临时解决问题，客户也不认可。
一样的设备，不是每台都这样，但概率挺大的。

不知道大家有没有遇到一样的情况，是怎么解决的？     原点回归方式为 5：计数型，不需零点信号的这种。
我尝试过改回归速度和爬行速度，无效。
打给三菱售后说是可以改PA09、PA10试试。一个是钢性，每次加1往上调看看。另一个是到位范围，不知道一次加多少？
尚未尝试，有解决过类似问题的大拿给个回复呗。

定位模块是QD77MS4，应该是比较新的模块了。另外回原点时，我也是先离开了DOG感应位置后回的。而且别的轴在原点位置回机械原点也不会有问题。