hendryu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 142 点
下载积分: 3323 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2017-02-16
最后登录: 2023-06-12
查看hendryu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-01-25 09:33
全看 | 小 中 大
现场要用PLC控制伺服定位到几个不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脉冲方向模式控制伺服，绝对位置模式，每个点结束时使用的M8029跳转到下一个位置，相连的点位不同时，运行都没有问题，
可是当输入的2个相邻的位置一样时，程序会卡在这个位置不运行下去，所以我只能让现场人员输入的相连2个点要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解决这个问题的，求教！！！！！
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 409 个
工控威望: 1203 点
下载积分: 3481 分
在线时间: 1193(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-05-03
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-25 09:40
全看 | 小 中 大
用現在位置判斷不就行了
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 409 个
工控威望: 1203 点
下载积分: 3481 分
在线时间: 1193(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-05-03
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-01-25 14:11
全看 | 小 中 大
哈這是一定的這考慮你寫程序邏輯用觸發
時機判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動作吧