我工厂是生产板材的，有很多种型号的产品同时上一条流水线，现在我想设计一台下料的机械手，但前题是能自动区分不同型号的产品下料时分开存放。我想在前工序贴区分产品型号二维码，在进入流水线后用开关扫描区分出来。希望能找到一种能区分扫描二维码的工业设备，根据预设定输出是继电器输出的。各位大神除此以外还有什么办法可以做到这个动作？求教了。

基恩士或欧姆龙的颜色识别传感器，工件上贴不一样颜色或表面反光度不同的标签，环境有灰尘的话可能要贵一点的。或者就是条形码咯，还得要打码机，扫码枪买个工业入门级的就行了，走232通讯就行民用级的反应略慢，工业环境检测可能差点。