我工厂是生产板材的，有很多种型号的产品同时上一条流水线，现在我想设计一台下料的机械手，但前题是能自动区分不同型号的产品下料时分开存放。我想在前工序贴区分产品型号二维码，在进入流水线后用开关扫描区分出来。希望能找到一种能区分扫描二维码的工业设备，根据预设定输出是继电器输出的。各位大神除此以外还有什么办法可以做到这个动作？求教了。

条码的用激光的即可，价格便宜，  二维码的要用相机，价格就贵了。跟PLC走通讯，程序自己写。 我们用datalogic的相机。国产也有很多相机。   如果要求不高的话，你可以用颜色识别的来做。