toxd2004
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楼主  发表于: 2021-01-09 19:12
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DDRVI发送  固定脉冲完毕后，等待一会伺服报警50.5  50.4 ，这个情况如何解决？
suegu2
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1楼  发表于: 2021-01-10 10:23
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加减速时间增加一点呢