a239440265
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楼主  发表于: 2020-12-23 15:41
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我现在有一个项目是需要先走一段定位，然后用扭矩控制压紧，这需要两个模式切换，我只看到手册上PTI版本的有复合控制模式，PN版本的没有，请问这种需求如何实现？
我愿人长久
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1楼  发表于: 2020-12-23 18:31
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报文状态字最后一个字是用户自定义，你可以读取电机的实时扭力值