sqpfanglin
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楼主  发表于: 2020-12-17 15:05
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做了个小设备，步进电机简单直线的来回，用了梯形的速度曲线。
来回用时需要18秒，单程大概8S。怎么做能缩短这个时间呢？  
机械部分不改动，仅仅考虑程序相关。
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 2020-12-17 21:28
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同样的驱动的话,速度太快会丢步,不动.


只能提高加减速时间,
楼主留言：
这个已经调整过了，再快会丢步