现有一个QD75MH4，控制三个三菱J3-b伺服，其中有一路伺服启动后要一直转，用定位控制担心数据走完停止，选用速度，正转控制，但是启动模块报警，需要回原点，因为是旋转，没有前后极限，也没有近点信号，选择数据设定型，上电直接回原点，提示报警数据设置原点回归时，未通过零点，解决办法定位中伺服电机旋转1转以上，电机点动一圈以上问题解决，各位大神，有没有办法可以解决上电不回原点，可以直接用速度，正转定位？

引用

引用第1楼wzy139076378于2020-12-17 19:59发表的  :
把回原点的方式改成数据设定型，直接把当前位置设定为原点位置，就可以了。

已经把原点回归设定为数据设定型，但是上电不能直接回原点，直接回原点会报错，需要电机转动一圈以上才可以，有没有简单的不用移动，上电直接可以回原点。

引用

引用第2楼菜鸟888于2020-12-17 20:06发表的  :
原点回归参数有一个设置改一下
“原点回归未完成设置”-------1  执行定位

明天看一下，感觉可行，明天测试一下，先谢谢了