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关于步进电机丢步的问题
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陈年豆蔻go
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楼主
发表于: 2020-12-14 10:09
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最近用绝对位置指令控制步进电机旋转,电机带有抱闸,每次动作提前0.5秒打开抱闸,上电初始化自动回零,但运行几个循环后,发现与最初位置有偏差,有没有好的解决办法?
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陈年豆蔻go
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1楼
发表于: 2020-12-14 11:28
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电机用的57步进,速比16,速度大概8秒一圈,负重大概10kg
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