suiyuan666
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楼主  发表于: 2020-12-01 20:20
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各位晚上好！我想要用三菱plc做一个圆盘六工位的装配流水线，现在迷惑的就是
1怎么实现所有动作完成后圆盘才能转动，
2设备刚启动时候，第一个工位开始动作，这时候后面五个工位没有产品，是不需要动作的，当第一个工位完成后，转盘转动一下，这时候第二部组装工位才有产品，才需要第二步动作，以 此类推，直到第六个工位结束后，转盘转一下，所有的工位均动作一次。只有第一工位安装有产品感应器。请大家指导下如何编写程序。谢谢！
ccliuultra
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1楼  发表于: 2020-12-02 00:14
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我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應該有簡單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當第一站有料時(其他站無料時)，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉盤旋轉。
旋轉到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當D2=2時，就開始執行第二站工程。
當第二站加工完成時，MOV K3 D2 ，此時等待第一站是否有料或是加工完成信號，就通知轉盤旋轉。
旋轉到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當D3=3時，就開始執行第三站工程，如果D2=2時，就開始執行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!