1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:19
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旋盖子，两轴，一轴旋，用的是通迅控制扭矩力的大小，一轴上下，用的是脉冲，走位置，这种需要注意什么呢？如果我向下扭的过程中，卡料了呢，我这如何得知，因为走的脉冲，所以对于伺服的位置没法知道，
mr_xian
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1楼  发表于: 2020-11-26 09:02
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上下的机构再加个到位感应，扭完判断一下