逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
新检测设备
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1楼  发表于: 2021-03-23 10:07
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我遇到过这种现象，伺服走的时多时少，监控脉冲数也是对的，低速时可以测单圈发的脉冲数是走的一圈。这是干扰的问题。把脉冲信号线换成双绞屏蔽线就行了，不用加磁环都行