逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
ren1823
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1楼  发表于: 2020-11-25 18:34
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应该是机构误差
可以试试再走一圈的最后一段时，运行脉冲个数多一些，让转盘碰到原点后停止，消除累计运行时产生的位置误差