逆风不怂
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 143 点
下载积分: 787 分
在线时间: 103(小时)
注册时间: 2018-10-21
最后登录: 2024-05-06
查看逆风不怂的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
全看 | 小 中 大
四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
holdkcxyz
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 4019 点
下载积分: 2637 分
在线时间: 284(小时)
注册时间: 2018-11-07
最后登录: 2024-05-16
查看holdkcxyz的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-23 10:30
全看 | 小 中 大
转盘控制应保证机械精度。可以直接用变频驱动的凸轮分割器；也可以靠反馈配置接近开关和旋转绝对值编码器联合定位，或者用圆形磁/光栅尺读数头加接近开关联合定位。