逆风不怂
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楼主  发表于: 2020-11-25 14:07
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四工位转盘，用的台达伺服ASDA-B2   走的位置没有一个准的，越偏越偏多，查看伺服监控，PLC发的脉冲数和伺服收到的脉冲数是一样，看累积误差也是没有，就是走不准，是不是伺服哪里设置不对。各种指令都试过都是一样的。
chenxiaoyou
CXY
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1楼  发表于: 2020-11-26 13:50
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1.可能有干扰，2.如果转盘较重，转的速度较快，会有很大的惯性会冲过头（虽然你走的是位置，惯性力大于电机刷车力就会冲）