xyzenter
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24楼  发表于: 2020-12-21 10:12
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让机构检查减速机或同步带是否完全啮合。
gxtmdb82164
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25楼  发表于: 2020-12-21 10:39
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是不是有减速机构,不管是减速机还是自制的齿轮或者同步带减速机构,都会存在累积误差.
而且会非常麻烦.
另外台达的软件还是很好用的,可以先在台达的软件上进行充分的调试,确定系统的各种参数都是正常的,比如说一圈的脉冲数到底是多少,电子齿轮设置的是否正确.
17727920384
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26楼  发表于: 2020-12-23 11:04
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    你是否考虑机械问题，我们一台转盘四工位贴标机用PLC控制电机加分割器，运行两年左右没发现用走偏的。
lsllq88
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27楼  发表于: 2021-02-28 15:27
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用凸轮分割器很准
杯雪盏月
看花羞，几人风流，往事愁来不得收。
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28楼  发表于: 2021-03-02 09:12
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之前做过一个项目，是欧姆龙CJ2控制松下伺服，其中一个模组是4工位的小转盘用来锁付螺丝的，我的是一个原点感应器加一个感应片，设置的是1000个脉冲走一圈，走一个工位250个脉冲然后当前脉冲清零，用了1年了，位置走的还蛮准确的，没有发生什么偏差，当然抗干扰这些要做好。
山城酒薄不堪饮，劝君且吸杯中月。
奥斯特洛夫斯
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29楼  发表于: 2021-03-04 15:15
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感觉是机构误差  
我是谁
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30楼  发表于: 2021-03-04 21:17
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转盘不要走脉冲，直接用到位检测
luwenhua1985
我回来了
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31楼  发表于: 2021-03-08 19:59
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引用
引用第21楼书香伴侣于2020-12-19 10:35发表的  :
如果负载重，转速快，伺服是满足不了的，还是用分割器吧

是的
工控勤哥
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32楼  发表于: 2021-03-09 15:47
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台达B2伺服，P1-44默认参数16，P1-45默认10，17位编码器分辨率是16万 。默认是10万脉冲一转，要设为1万，把P1-44设为160。
[ 此帖被工控勤哥在2021-03-09 16:03重新编辑 ]
hgz284631157
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33楼  发表于: 2021-03-17 18:02
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伺服不能直驱转盘分度，伺服本身存在惯量的问题
jum1982
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34楼  发表于: 2021-03-18 19:03
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脉冲数对的，编码器反馈也是对的，很大可能是连轴器这样的结构打滑了。
ma924888027
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35楼  发表于: 2021-03-19 11:05
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直接用分割器吧，或者用DD马达也行，要不然用伺服+中空旋转平台