各位大师：
               本人现在手头上有一个项目，是利用视觉来实现十个工位的自动点胶功能。这个设备的工艺要求如下：操作工手动将产品放在10个工位中的任意一个上，当系统检测到任意工位有产品放入时，伺服机构便移动到这个工位进行点胶。由于点胶机的胶筒里的胶水要经常添加，所以当操作工将胶筒取下灌满胶后再装回去时，就会使原本已经校正好了的点胶位置产生偏移，所以需要利用视觉来校正胶筒的偏移，使点胶机点在产品上的胶的位置一致。

              小弟现在纠结的是：（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌（4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？（5）国产视觉大概多少钱一套？（6）视觉发出来的信号是模拟量信号，还是开关量信号？

引用

引用第4楼zmc5552008于2020-11-23 17:00发表的  :
（1）视觉怎样才能同时识别10个工位上的偏移？回答：个人建议只做一个标定原点，在换胶后，进行一次自动原点标定，然后根据换胶后的原点偏移进行补偿，这样相机可以固定一个位置安装，比较省事，如果确实有需要识别10个工位的，就把相机安装到伺服机构上面。
（2）一般的国产视觉能够满足着中国应用场合吗？回答：如果对于精度要求不是太高，产品及环境不是太复杂，是没有问题的。
（3)帮忙推荐几个国产视觉品牌 回答：不知道你要的是相机品牌，还是视觉软件，
4）视觉在这个项目中应用的原理具体是怎样的？回答：识别某个坐标点，计算其与原来的偏差，进行补偿纠正；
（5）国产视觉大概多少钱一套？回答：看厂家，一般2、3万，具体以实际厂家报价为准；
.......

我原来一直以为视觉用的相机与软件需要用配套的才行。我现在向你请教以下几个问题：
（1）如果我选用国产大华、海康的视觉相机，价格在2、3万内是包含相机所有的硬件在内和视觉软件在内的价格吗？
（2）如果我选用大华的视觉相机，但是又选用海康的视觉软件，这样可以吗？
（3）个人建议只做一个标定原点，在换胶后，进行一次自动原点标定，然后根据换胶后的原点偏移进行补偿，这样相机可以固定一个位置安装，比较省事。
        对于你的这个建议相当好！我一直想的方案就是像你说的这样，这样设计的话，既稳妥可行，又省事，关键是系统在设计上应该会简单一些，而且，我们的这个点胶机最大的偏移点就在胶筒拆下来重新灌胶后再重装回去时。但是，我们这边还有人提出说要检测10个工位，这样才能保证每个工位上产品点胶的一致性，如果如他们所言，那么就只能将相机安装在水平方向上的伺服机构上了，如果是这个方案，那么我是不是需要进行每个工位的最佳位置标定，然后再通过与每个工位实际放的产品产生的偏差进行比对，最后进行偏移工位的偏移补偿？
（4）能帮忙推荐几款操作简单点的视觉软件吗？