xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-12 14:38
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6个夹爪一起上下料，一次就是下6个，可以随机屏蔽夹爪，产量统计有没有什么简单的方法，每种情况列出来太麻烦了。三菱3U 的PLC
先有鸡
〇·微尘ベ
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1楼  发表于: 2020-11-12 15:27
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换个思路，每个夹爪或者下料的地方加有无料识别，用这个有无料识别信号来计数是不是要简单一点？
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